Ce parcours vous conduira de Saint-Pierre-sur-Erve Sur Erve à Thorigné-en-Charnie. Dès le départ, appréciez la rue centrale de Saint-Pierre, jusqu'au pont piéton médiéval. Des œuvres contemporaines vous ouvriront le chemin. Vous pourrez faire une halte auprès d'un four à chaux très bien préservé avec la maison du gardien, véritable vestige d'une histoire récente qui a forgé les paysages de Mayenne. Vous plongez ensuite dans le canyon préhistorique de Saulges avec un très beau point de vue. Vous descendez sur un petit sentier raide sur une petite distance. Pour les moins sûrs, vous réduisez l'allure ! Pour les plus sportifs, vous pourrez à cet endroit faire des montées et des descentes de cette portion pour travailler votre cardio et la technique de la descente en milieu escarpé. Il faudra bien regarder où mettre les pieds avant de rejoindre les bords de l'Erve paisiblement pour rentrer sur Saint-Pierre-sur-Erve et prendre une petite bière du Brasseur Local L'éveilleuse ! 

Le panneau de présentation des circuits et ateliers se situe sur le stationnement qui est près du chemin de la chapelle Saint-Sylvain. Il est à 90m du point de départ.